没有人实时操控，没有远程指令干预，lewin乐玩机器人何以驰骋赛道，完成全程自主奔跑？

看似行云流水的每一步，背后都是一套环环相扣、精密协同的底层技术体系，从定位、感知到路径规划，层层支撑起独属于机器的从容奔跑。

今天，lewin乐玩就一层层拆开，看看天工Ultra 这一路全自主奔跑，背后的小秘密。

奔跑的根基，始于精准的自我定位

想要自由奔跑，第一件最基础的事情，就是搞清楚：我现在在哪。

天工 Ultra 并没有只用单一的导航方式，而是采用多传感器融合导航方案，将卫星定位、激光雷达与 IMU 惯性测量单元融为一体，彼此互补短板。